新華社太原8月29日電 （記者 王勁玉） “檢查作業(yè)環(huán)境，設(shè)定巡檢路徑，準備開始220千伏蘇海I線機器人遠程自主巡檢工作……”在山西省陽泉市平定縣下南茹村的一座輸電桿塔下，隨著國網(wǎng)陽泉供電公司輸電運檢中心輸電運維二班副班長梁海濤下達巡檢指令，智能巡檢機器人自動上線，并且自主執(zhí)行線路關(guān)鍵隱患點的巡檢、通道巡視和紅外測溫等工作。

梁海濤說，過去執(zhí)行巡檢任務(wù)，需要運維人員不停地“爬塔”，不僅危險系數(shù)高，時間長了，對一些安全隱患也容易忽略。而現(xiàn)在，智能巡檢機器人的應(yīng)用把人的經(jīng)驗和機器的便捷性統(tǒng)一起來，線路巡檢的可靠性更高了。

“智能巡檢機器人能以穩(wěn)定的速度沿桿塔地線行走，并自動識別繞開設(shè)備線夾、防震錘等物體，設(shè)定作業(yè)任務(wù)后，不需要人工操作自動完成作業(yè)任務(wù)，降低了對人工的依賴。過去巡線是最苦的工種之一，現(xiàn)在我們已經(jīng)基本從危險艱苦的環(huán)境中脫離出來了?！绷汉f。

近日，山西多地高溫與暴雨交替襲來，電網(wǎng)負荷需求持續(xù)增加。智能巡檢機器人、由無人機掛載的高清云臺、激光點云雷達、可見光攝影機、紅外成像儀等多種高科技設(shè)備執(zhí)行自主巡檢工作，成為高空輸電線路運維的“硬核”科技。

同樣在220千伏蘇海I線，地處茂密森林的一座輸電桿塔上，無人機搭載的激光雷達通過飛行掃描，將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)經(jīng)空間三維解算形成的三維點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)過去因地理因素導(dǎo)致的森林、溝壑等人力較難到達區(qū)域的巡檢全覆蓋。

“過去巡線費事費力，有的線路位于高山地區(qū)，有的區(qū)段甚至沒有路，我們都靠人一步一步走，每天行走好幾個小時數(shù)十公里?，F(xiàn)在我們班組人人都考取了無人機駕駛執(zhí)照，個個都是無人機巡檢高手。”國網(wǎng)陽泉供電公司輸電運維二班班長陳亮說。

不僅如此，智能巡檢機器人、監(jiān)控裝置等智能化設(shè)備能夠做到24小時實時不間斷工作，也填補了惡劣天氣和復(fù)雜環(huán)境影響的短板。

“下一步，我們將繼續(xù)推進高壓輸電通道智能化改造，加強巡檢機器人、無人機、雷擊光學(xué)影像觀測裝置等智能設(shè)備體系建設(shè)，保障電網(wǎng)安全可靠穩(wěn)定運行?！标惲琳f。